VCM（Voice Coil Motor）
단일 코일로 전류 전환 회로가 불필요하며 코깅리스. 드라이버 게인을 높이기 쉬워 고속 응답 가능. 코일 가동 또는 마그넷(요크) 가동 방식 선택 가능. 코일 권선 수를 쉽게 늘려 저전류 고추력 실현. 심플한 구조로 저비용(OEM 공급 가능).
특징
- 코깅리스·고속 응답
- 저전류 고추력
- 심플 구조·저비용
- OEM 공급 가능
AVMシリーズ（円筒型ボイスコイルモータ）
コイル巻線数を容易に増やせるので低電流で高推力が可能。シンプル構造で低コストを実現（OEM供給可能）。中空（貫通）径を設けることが可能で、光学系等の組込みが可能。
AVM12 / AVM14
※ ＊印は在庫品です。 ※ コイル最高温度はすべて100℃です。
| 仕様 | AVM12-6.4* | AVM12-10 | AVM12-20 | AVM12-30 | AVM14-10 |
|---|---|---|---|---|---|
| ストローク (mm) | 6.4 | 10.0 | 20.0 | 30.0 | 10.0 |
| 定格推力 (N) | 0.86 | 1 | 1 | 0.9 | 1.05 |
| 最大推力 (N) | 3.33 | 3.9 | 3.8 | 3.44 | 3.12 |
| 推力定数 (N/A) | 0.54 | 0.55 | 0.66 | 0.60 | 0.87 |
| 抵抗 (Ω) | 1.17 | 1.50 | 3.20 | 3.70 | 2.22 |
| インダクタンス (mH) | 0.10 | 0.16 | 0.33 | 0.45 | 0.24 |
| 定格電流 (A) | 1.60 | 1.80 | 1.50 | 1.50 | 1.2 |
| 最大電流 (A) | 6.20 | 7.0 | 5.8 | 5.8 | 3.6 |
| コイル最高温度 (℃) | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| モータ外径 (Φ) | 12.7 | 12.7 | 12.7 | 12.7 | 14.2 |
| コイル質量 (g) | 5.0 | 6.3 | 8.5 | 14.6 | 3.0 |
| ヨーク質量 (g) | 7.3 | 10.4 | 17.3 | 25.1 | 13.6 |
| 巻線径 (mm) | 0.35 | 0.30 | 0.35 | 0.30 | 0.35 |
AVM19 / AVM20 / AVM24
※ ＊印は在庫品です。 ※ コイル最高温度はすべて100℃です。
| 仕様 | AVM19-5* | AVM20-10* | AVM20-25 | AVM24-5* | AVM24-10* |
|---|---|---|---|---|---|
| ストローク (mm) | 5.0 | 10.0 | 25.0 | 5.0 | 10.0 |
| 定格推力 (N) | 1.66 | 1.53 | 1.52 | 2.13 | 2.80 |
| 最大推力 (N) | 7.50 | 7.42 | 6.87 | 11.7 | 15.7 |
| 推力定数 (N/A) | 1.66 | 1.97 | 2.03 | 3.04 | 4.12 |
| 抵抗 (Ω) | 2.24 | 3.59 | 6.40 | 3.15 | 5.86 |
| インダクタンス (mH) | 0.29 | 0.55 | 1.15 | 0.55 | 1.34 |
| 定格電流 (A) | 1.0 | 0.8 | 0.8 | 0.7 | 0.7 |
| 最大電流 (A) | 4.5 | 3.8 | 3.4 | 3.8 | 3.8 |
| コイル最高温度 (℃) | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| モータ外径 (Φ) | 19.0 | 20.0 | 20.0 | 24.0 | 24.0 |
| コイル質量 (g) | 9.0 | 11.0 | 17.8 | 12.0 | 16.5 |
| ヨーク質量 (g) | 23.8 | 45.1 | 59.0 | 29.7 | 45.0 |
| 巻線径 (mm) | 0.40 | 0.50 | 0.50 | 0.50 | 0.50 |
AVM30 / AVM40
※ ＊印は在庫品です。 ※ コイル最高温度はすべて100℃です。
| 仕様 | AVM30-7 | AVM30-15* | AVM30-30 | AVM40-5 | AVM40-13 |
|---|---|---|---|---|---|
| ストローク (mm) | 7.0 | 15.0 | 30.0 | 5.0 | 13.0 |
| 定格推力 (N) | 5.62 | 4.43 | 4.65 | 6.45 | 9.27 |
| 最大推力 (N) | 24.9 | 28.18 | 13.9 | 38.9 | 54.9 |
| 推力定数 (N/A) | 6.18 | 7.03 | 3.32 | 8.37 | 12.0 |
| 抵抗 (Ω) | 5.94 | 10.24 | 3.40 | 4.60 | 8.0 |
| インダクタンス (mH) | 1.41 | 2.82 | 0.99 | 2.15 | 4.44 |
| 定格電流 (A) | 0.9 | 0.63 | 1.4 | 0.8 | 0.8 |
| 最大電流 (A) | 4.0 | 4.0 | 4.2 | 4.5 | 4.5 |
| コイル最高温度 (℃) | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| モータ外径 (Φ) | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 40.0 | 40.0 |
| コイル質量 (g) | 15.3 | 31.8 | 48.3 | 40.3 | 60.4 |
| ヨーク質量 (g) | 86.2 | 95.6 | 150.6 | 124.7 | 175.1 |
| 巻線径 (mm) | 0.50 | 0.60 | 0.60 | 0.60 | 0.60 |
AVM40 / AVM60
※ ＊印は在庫品です。 ※ コイル最高温度はすべて100℃です。
| 仕様 | AVM40-20* | AVM40-30 | AVM40-40 | AVM60-12 | AVM60-25* |
|---|---|---|---|---|---|
| ストローク (mm) | 20.0 | 30.0 | 40.0 | 12.0 | 25.0 |
| 定格推力 (N) | 10.5 | 11.1 | 7.72 | 21.4 | 26.8 |
| 最大推力 (N) | 61.7 | 65.3 | 39.5 | 98.7 | 121.6 |
| 推力定数 (N/A) | 13.6 | 14.5 | 6.17 | 13.8 | 17.3 |
| 抵抗 (Ω) | 11.5 | 15.8 | 6.10 | 3.20 | 5.35 |
| インダクタンス (mH) | 5.2 | 7.9 | 3.12 | 2.12 | 3.82 |
| 定格電流 (A) | 0.8 | 0.8 | 1.3 | 1.6 | 1.6 |
| 最大電流 (A) | 4.5 | 4.5 | 6.4 | 7.0 | 7.0 |
| コイル最高温度 (℃) | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| モータ外径 (Φ) | 40.0 | 40.0 | 40.0 | 60.0 | 60.0 |
| コイル質量 (g) | 67.0 | 105.0 | 150.2 | 130.0 | 215.0 |
| ヨーク質量 (g) | 226.2 | 288.6 | 321.2 | 480.0 | 692.9 |
| 巻線径 (mm) | 0.60 | 0.60 | 0.60 | 0.70 | 0.70 |
AVM60 / AVM75 / AVM80 / AVM90
| 仕様 | AVM60-40 | AVM75-38 | AVM80-12 | AVM90-15 | AVM90-30 |
|---|---|---|---|---|---|
| ストローク (mm) | 40.0 | 38.0 | 12.0 | 15.0 | 30.0 |
| 定格推力 (N) | 29.0 | 52.2 | 47.9 | 36.1 | 95.6 |
| 最大推力 (N) | 131.1 | 223.7 | 205.9 | 132.5 | 340.3 |
| 推力定数 (N/A) | 18.7 | 15.8 | 32.8 | 9.01 | 23.9 |
| 抵抗 (Ω) | 9.5 | 2.02 | 7.50 | 1.40 | 2.73 |
| インダクタンス (mH) | 8.32 | 1.99 | 4.10 | 1.20 | 3.80 |
| 定格電流 (A) | 1.6 | 3.3 | 1.5 | 4.0 | 4.0 |
| 最大電流 (A) | 7.0 | 14.0 | 6.2 | 14.0 | 14.0 |
| コイル最高温度 (℃) | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| モータ外径 (Φ) | 60.0 | 75.0 | 80.0 | 90.0 | 90.0 |
| コイル質量 (g) | 446.9 | 520.0 | 235.3 | 563.5 | 820.0 |
| ヨーク質量 (g) | 1130.0 | 1236.0 | 1265.0 | 831.9 | 1639.0 |
| 巻線径 (mm) | 0.70 | 0.50 | 0.60 | 0.60 | 0.65 |
AVM HFシリーズ（高推力型）
AVM14-HF / AVM20-HF
| 仕様 | AVM14-HF-5 | AVM14-HF-10 | AVM20-HF-6 | AVM20-HF-15 |
|---|---|---|---|---|
| ストローク (mm) | 5.0 | 10.0 | 6.0 | 15.0 |
| 定格推力 (N) | 2.27 | 3.22 | 5.44 | 4.54 |
| 最大推力 (N) | 6.81 | 9.65 | 16.3 | 19.8 |
| 推力定数 (N/A) | 1.75 | 2.48 | 4.54 | 5.83 |
| 抵抗 (Ω) | 1.93 | 3.60 | 4.84 | 8.80 |
| インダクタンス (mH) | 0.14 | 0.36 | 0.60 | 1.48 |
| 定格電流 (A) | 1.3 | 1.3 | 1.2 | 0.8 |
| 最大電流 (A) | 3.9 | 3.9 | 3.6 | 3.4 |
| コイル最高温度 (℃) | 100 | 100 | 100 | 100 |
| モータ外径 (Φ) | 14.2 | 14.2 | 20.0 | 20.0 |
| コイル質量 (g) | 7.0 | 10.1 | 13.5 | 24.3 |
| ヨーク質量 (g) | 13.7 | 22.3 | 47.5 | 89.6 |
| 巻線径 (mm) | 0.35 | 0.35 | 0.50 | 0.50 |
AVM20-HF / AVM24-HF / AVM30-HF
| 仕様 | AVM20-HF-35 | AVM24-HF-5 | AVM24-HF-10 | AVM30-HF-4 |
|---|---|---|---|---|
| ストローク (mm) | 35.0 | 5.0 | 10.0 | 4.0 |
| 定格推力 (N) | 4.80 | 6.13 | 7.53 | 7.23 |
| 最大推力 (N) | 23.9 | 33.5 | 40.9 | 46.1 |
| 推力定数 (N/A) | 3.43 | 8.76 | 10.8 | 11.5 |
| 抵抗 (Ω) | 4.80 | 8.35 | 9.70 | 8.0 |
| インダクタンス (mH) | 1.40 | 1.68 | 2.11 | 1.40 |
| 定格電流 (A) | 1.4 | 0.7 | 0.7 | 0.6 |
| 最大電流 (A) | 7.0 | 3.8 | 3.8 | 4.0 |
| コイル最高温度 (℃) | 100 | 100 | 100 | 100 |
| モータ外径 (Φ) | 20.0 | 24.0 | 24.0 | 30.0 |
| コイル質量 (g) | 72.9 | 21.5 | 28.6 | 27.7 |
| ヨーク質量 (g) | 150.4 | 82.0 | 81.1 | 98.7 |
| 巻線径 (mm) | 0.50 | 0.50 | 0.50 | 0.60 |
AVM30-HF / AVM35-HF
※ ＊印は在庫品です。
| 仕様 | AVM30-HF-8 | AVM30-HF-12 | AVM35-HF-7* | AVM35-HF-8 |
|---|---|---|---|---|
| ストローク (mm) | 8.0 | 12.0 | 7.0 | 8.0 |
| 定格推力 (N) | 9.99 | 12.9 | 14.8 | 30.5 |
| 最大推力 (N) | 51.9 | 81.8 | 73.0 | 152.4 |
| 推力定数 (N/A) | 13.0 | 10.2 | 16.4 | 38.1 |
| 抵抗 (Ω) | 9.80 | 5.10 | 9.28 | 17.0 |
| インダクタンス (mH) | 1.75 | 1.39 | 3.55 | 7.15 |
| 定格電流 (A) | 0.8 | 1.3 | 0.9 | 0.8 |
| 最大電流 (A) | 4.0 | 8.0 | 4.5 | 4.0 |
| コイル最高温度 (℃) | 100 | 100 | 100 | 100 |
| モータ外径 (Φ) | 30.0 | 30.0 | 35.0 | 35.0 |
| コイル質量 (g) | 30.9 | 57.5 | 53.0 | 85.2 |
| ヨーク質量 (g) | 194.4 | 210.6 | 146.8 | 371.4 |
| 巻線径 (mm) | 0.60 | 0.60 | 0.50 | 0.60 |
AVM35-HF / AVM40-HF
| 仕様 | AVM35-HF-10 | AVM35-HF-15 | AVM35-HF-25 | AVM40-HF-6.4 |
|---|---|---|---|---|
| ストローク (mm) | 10.0 | 15.0 | 25.0 | 6.4 |
| 定格推力 (N) | 19.0 | 20.5 | 27.9 | 17.7 |
| 最大推力 (N) | 95.1 | 103.0 | 139.5 | 96.3 |
| 推力定数 (N/A) | 23.8 | 25.7 | 13.9 | 13.6 |
| 抵抗 (Ω) | 12.2 | 15.7 | 5.20 | 5.48 |
| インダクタンス (mH) | 5.22 | 7.36 | 2.94 | 1.44 |
| 定格電流 (A) | 0.8 | 0.8 | 2.0 | 1.3 |
| 最大電流 (A) | 4.0 | 4.0 | 10.0 | 7.0 |
| コイル最高温度 (℃) | 100 | 100 | 100 | 100 |
| モータ外径 (Φ) | 52.0 | 35.0 | 35.0 | 40.0 |
| コイル質量 (g) | 78.0 | 101.0 | 156.2 | 49.0 |
| ヨーク質量 (g) | 285.7 | 262.7 | 358.8 | 195.0 |
| 巻線径 (mm) | 0.50 | 0.50 | 0.50 | 0.50 |
AVM40-HF / AVM50-HF
※ ＊印は在庫品です。
| 仕様 | AVM40-HF-6.5* | AVM40-HF-10 | AVM40-HF-20 | AVM50-HF-5 |
|---|---|---|---|---|
| ストローク (mm) | 6.5 | 10.0 | 20.0 | 5.0 |
| 定格推力 (N) | 17.1 | 25.5 | 30.4 | 23.1 |
| 最大推力 (N) | 95.5 | 102.1 | 122.1 | 92.9 |
| 推力定数 (N/A) | 21.4 | 19.6 | 23.4 | 16.5 |
| 抵抗 (Ω) | 10.51 | 4.60 | 7.10 | 3.40 |
| インダクタンス (mH) | 4.20 | 1.96 | 3.56 | 1.35 |
| 定格電流 (A) | 0.8 | 1.3 | 1.3 | 1.4 |
| 最大電流 (A) | 4.5 | 5.2 | 5.2 | 5.6 |
| コイル最高温度 (℃) | 100 | 100 | 100 | 100 |
| モータ外径 (Φ) | 40.0 | 40.0 | 40.0 | 50.0 |
| コイル質量 (g) | 68.0 | 98.1 | 146.9 | 82.6 |
| ヨーク質量 (g) | 218.7 | 334.5 | 397.3 | 344.6 |
| 巻線径 (mm) | 0.60 | 0.50 | 0.50 | 0.50 |
AVM50-HF
※ ＊印は在庫品です。
| 仕様 | AVM50-HF-10* | AVM50-HF-13 | AVM50-HF-20 | AVM50-HF-30 |
|---|---|---|---|---|
| ストローク (mm) | 10.0 | 13.0 | 20.0 | 30.0 |
| 定格推力 (N) | 34.6 | 39.7 | 50.0 | 46.1 |
| 最大推力 (N) | 141.4 | 165.7 | 208.5 | 202.3 |
| 推力定数 (N/A) | 28.8 | 33.1 | 41.6 | 25.6 |
| 抵抗 (Ω) | 8.50 | 8.86 | 11.9 | 5.70 |
| インダクタンス (mH) | 5.20 | 5.08 | 8.2 | 8.15 |
| 定格電流 (A) | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.8 |
| 最大電流 (A) | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 7.9 |
| コイル最高温度 (℃) | 100 | 100 | 100 | 100 |
| モータ外径 (Φ) | 50.0 | 50.0 | 50.0 | 50.0 |
| コイル質量 (g) | 148.0 | 161.0 | 195.0 | 376.3 |
| ヨーク質量 (g) | 553.0 | 634.2 | 931.1 | 1132.1 |
| 巻線径 (mm) | 0.60 | 0.60 | 0.60 | 0.60 |
AVM60-HF / AVM65-HF / AVM75-HF / AVM90-HF
※ ＊印は在庫品です。
| 仕様 | AVM60-HF-10* | AVM65-HF-20 | AVM75-HF-25 | AVM90-HF-5 |
|---|---|---|---|---|
| ストローク (mm) | 10.0 | 20.0 | 25.0 | 5.0 |
| 定格推力 (N) | 52.2 | 47.8 | 127.9 | 61.6 |
| 最大推力 (N) | 223.7 | 143.6 | 590.1 | 218.6 |
| 推力定数 (N/A) | 32.6 | 31.9 | 34.6 | 15.5 |
| 抵抗 (Ω) | 5.98 | 7.20 | 2.83 | 1.20 |
| インダクタンス (mH) | 4.33 | 8.66 | 2.76 | 0.75 |
| 定格電流 (A) | 1.6 | 1.5 | 3.7 | 4.0 |
| 最大電流 (A) | 7.0 | 4.5 | 17.0 | 14.0 |
| コイル最高温度 (℃) | 100 | 100 | 100 | 100 |
| モータ外径 (Φ) | 60.0 | 65.0 | 75.0 | 90.0 |
| コイル質量 (g) | 236.5 | 161.0 | 710.0 | 472.2 |
| ヨーク質量 (g) | 997.0 | 634.2 | 1940.0 | 1514.6 |
| 巻線径 (mm) | 0.70 | 0.60 | 0.50 | 0.65 |
AVM90-HF / AVM100-HF / AVM130-HF
| 仕様 | AVM90-HF-10 | AVM100-HF-10 | AVM100-HF-30 | AVM130-HF-10 |
|---|---|---|---|---|
| ストローク (mm) | 10.0 | 10.0 | 30.0 | 10.0 |
| 定格推力 (N) | 156.1 | 193.6 | 309.5 | 150.8 |
| 最大推力 (N) | 610.2 | 763.7 | 1241.9 | 452.3 |
| 推力定数 (N/A) | 44.6 | 55.3 | 88.4 | 22.8 |
| 抵抗 (Ω) | 3.10 | 3.40 | 5.10 | 0.75 |
| インダクタンス (mH) | 4.02 | 4.43 | 7.78 | 0.75 |
| 定格電流 (A) | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 6.60 |
| 最大電流 (A) | 14.0 | 14.0 | 14.0 | 19.8 |
| コイル最高温度 (℃) | 100 | 100 | 100 | 100 |
| モータ外径 (Φ) | 90.0 | 124.0 | 100.0 | 130.0 |
| コイル質量 (g) | 960.0 | 1117.0 | 2012.9 | 1080.0 |
| ヨーク質量 (g) | 2400.0 | 3300.0 | 5485.7 | 5300.0 |
| 巻線径 (mm) | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.55 |
AVM130-HF / AVM150-HF / AVM250-HF
| 仕様 | AVM130-HF-20 | AVM130-HF-25 | AVM150-HF-20 | AVM250-HF-20 |
|---|---|---|---|---|
| ストローク (mm) | 20.0 | 25.0 | 20.0 | 20.0 |
| 定格推力 (N) | 226.0 | 316.4 | 626.0 | 1111.4 |
| 最大推力 (N) | 678.1 | 667.8 | 1882.5 | 4715.2 |
| 推力定数 (N/A) | 70.6 | 47.9 | 104.3 | 168.4 |
| 抵抗 (Ω) | 5.27 | 1.42 | 2.90 | 3.70 |
| インダクタンス (mH) | 7.83 | 1.59 | 2.10 | 5.32 |
| 定格電流 (A) | 3.2 | 6.6 | 6.0 | 6.6 |
| 最大電流 (A) | 9.6 | 14.0 | 18.0 | 28.0 |
| コイル最高温度 (℃) | 100 | 100 | 100 | 100 |
| モータ外径 (Φ) | 130.0 | 130.0 | 150.0 | 260.0 |
| コイル質量 (g) | 1955.5 | 1550.0 | 1500.0 | 5900.0 |
| ヨーク質量 (g) | 6559.0 | 9300.0 | 13100.0 | 27200.0 |
| 巻線径 (mm) | 0.55 | 0.55 | 0.75 | 0.90 |
MGVシリーズ（円筒型ボイスコイル内蔵ステージ）
光学式リニアエンコーダを搭載してクローズドループ制御。加圧制御やピックアンドプレイスに最適化。ドライバー（Whistle）との一体化が可能で、電源と信号入力のみで動作。ハーネス長500mm標準、ロボットケーブル仕様。オプションでコイル根元にサーミスタ搭載（温度検知用）。
MGV仕様
| 仕様 | XMGV30-15 | XMGV40-20 | XMGV60-25 | XMGV90-30 |
|---|---|---|---|---|
| 搭載アクチュエータ | AVM30-15 | AVM40-20 | AVM60-25 | AVM90-30 |
| 有効ストローク (mm) | ±6.5 | ±9.0 | ±11.5 | ±14.5 |
| 最大ストローク (mm) | ±7.5 | ±10.0 | ±12.5 | ±15.5 |
| 推力定数 (N/A) | 7.03 | 13.6 | 17.3 | 23.9 |
| 定格推力 (N) | 4.43 | 10.5 | 26.8 | 95.6 |
| 最大推力 (N) | 28.2 | 61.7 | 121.6 | 340.3 |
| 抵抗 (Ω) | 10.24 | 11.5 | 5.35 | 2.73 |
| インダクタンス (mH) | 2.82 | 5.2 | 3.82 | 3.80 |
| 駆動電圧 (V) | 48 | 60 | 60 | 60 |
| 定格電流 (A) | 0.6 | 0.8 | 1.6 | 4.0 |
| 最大電流 (A) | 4.0 | 4.5 | 7.0 | 14.0 |
| テーブル質量 (g) | 140.0 | 200.0 | 450.0 | 1630.0 |
| 総質量 (g) | 510.0 | 800.0 | 1900.0 | 5310.0 |