G-TWI
ELMO Motion Control사 "Gold TWITTER"를 사용한 디지털 서보 드라이버. DC 브러시리스·DC 브러시 모터용. 당사의 회전 모터, 리니어 모터, 보이스코일 모터 등의 구동에 최적. 산업용 오픈 필드 네트워크 CAN, EtherCAT 대응.
특징
- 디지털 서보 드라이버（PWM 구동）
- DC 브러시리스·DC 브러시 모터 대응
- CAN / EtherCAT 대응
- 엔코더 신호 차동 출력 기능
- microUSB 접속, LabVIEW 등 제어 가능
- 전용 명령·펄스열·아날로그（±10V）지령 대응
EGTI-100 基本仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 電源電圧 | DC 10～32V |
| 最大電流 | 5A |
| 外観寸法 | 46×37×31mm |
| 駆動方式 | 3相 PWM駆動 |
| 制御方式 | デジタル、アナログ、パルス列、専用コマンド |
| フィードバック | エンコーダ、ホールIC |
| 通信方式 | USB |
Gold TWITTERシリーズ比較
| 項目 | 単位 | G-TWI6/100EE | G-TWI15/100SE | G-TWI25/100SE |
|---|---|---|---|---|
| 最大入力電圧 | VDC | 95 | 95 | 95 |
| 最大出力電力 | W | 480 | 1,210 | 2,015 |
| 許容連続電流（矩形波） | A | 3 | 15 | 25 |
| 許容連続電流（サイン波） | A | 2.1 | 10 | 17.6 |
| 通信方式 | — | USB、RS-232、EtherCAT or Ethernet | CANopen、RS-232 | CANopen、RS-232 |
| フィードバック | — | エンコーダ（インクリメンタル、アブソリュート）、ホール素子 | ||
| 重量 | g | 22 | 18.6 | 18.6 |
| 寸法 | mm | 35×14.4×30 | 35×11.5×30 | 35×11.5×30 |
| 取付方法 | — | 基板取付タイプ |