WEM
Welcon SYSTEMS사 MINI SERVO DRIVE를 채용한 디지털 서보 드라이버. 다기능·소형·경량을 실현. 회전형 모터부터 리니어 모터, VCM까지 제어 가능. 모터 및 제조사를 불문하는 높은 범용성으로, PC상에서 오실로스코프 없이 조정 가능.
특징
- 디지털 서보 방식（PWM 구동）
- 회전 모터·리니어 모터·VCM 제어 대응
- EtherCAT / CAN(CANopen) / USB 통신
- 앱솔루트 엔코더 입력 대응（SSI, BiSS-C, 다마가와, Panasonic）
- PC에서 오실로스코프 없이 조정 가능
- 소형 경량（72×44×29.5mm, 90g）
仕様
| 項目 | WEM-D048/01 | WEM-D048/03 |
|---|---|---|
| 電源電圧 | DC 12～48V | DC 12～48V |
| 定格/最大電流 | 1/3A | 3/6A |
| 軸数 | 1 | 1 |
| 駆動方式 | PWM駆動 | PWM駆動 |
| 制御方式 | デジタル、アナログ、専用コマンド | デジタル、アナログ、専用コマンド |
| フィードバック | エンコーダ（インクリメンタル、アブソリュート） | エンコーダ（インクリメンタル、アブソリュート） |
| デジタル入力 | 6入力（アイソレーション） | 6入力（アイソレーション） |
| デジタル出力 | 2出力（アイソレーション） | 2出力（アイソレーション） |
| アナログ入力 | 1入力、±10V、14bits | 1入力、±10V、14bits |
| 通信方式 | EtherCAT(CoE,FoE)、CAN(CANopen)、USB | EtherCAT(CoE,FoE)、CAN(CANopen)、USB |
| 寸法 | 72×44×29.5mm（Cover Type） | 72×44×29.5mm（Cover Type） |
| 重量 | 90g（Cover Type） | 90g（Cover Type） |