TAR-200
초소형·박형 광학 반사식 로터리 인코더. 리니어 인코더와 마찬가지로 소형 박형 광학 센서 헤드를 실현하여 극소 공간에 대응. 표준 펄스 수: 500, 900, 3,600에서 선택, 체배수 1~200 임의 선택 가능. 최소 분해능 0.000125°.
특징
- 링형 광학 반사식
- 펄스수 500/900/3,600 선택
- 최소 분해능 0.000125°
- 최고 14,400rpm 대응
500パルスモデル
| 逓倍数 | CPR | 分解能(°) | 最高回転数(rpm) |
|---|---|---|---|
| 1× | 500 | 0.72 | 14,400 |
| 4× | 2,000 | 0.18 | 14,400 |
| 20× | 10,000 | 0.036 | 14,400 |
| 40× | 20,000 | 0.018 | 14,400 |
| 200× | 100,000 | 0.0036 | 4,800 |
900パルスモデル
| 逓倍数 | CPR | 分解能(°) | 最高回転数(rpm) |
|---|---|---|---|
| 1× | 900 | 0.4 | 8,000 |
| 4× | 3,600 | 0.1 | 8,000 |
| 20× | 18,000 | 0.02 | 8,000 |
| 40× | 36,000 | 0.01 | 8,000 |
| 200× | 180,000 | 0.002 | 2,667 |
3,600パルスモデル
| 逓倍数 | CPR | 分解能(°) | 最高回転数(rpm) |
|---|---|---|---|
| 1× | 3,600 | 0.1 | 2,000 |
| 4× | 14,400 | 0.025 | 2,000 |
| 20× | 72,000 | 0.005 | 2,000 |
| 40× | 144,000 | 0.0025 | 2,000 |
| 200× | 720,000 | 0.0005 | 667 |
コネクタ ピン配列(JST SM08B-GHS-TB)
| Pin | 信号 |
|---|---|
| 1 | GND |
| 2 | DC5V |
| 3 | A+ |
| 4 | A- |
| 5 | B+ |
| 6 | B- |
| 7 | Z+ |
| 8 | Z- |
標準ロータリースケール
ニッケルスチール製
| 型番 | パルス数 | 板厚 | 外径 | 内径 | 光学中心 |
|---|---|---|---|---|---|
| S80R500N | 500 | 0.2mm | φ16 | φ9 | φ12.75 |
| S80R900N | 900 | 0.2mm | φ25.92 | φ19.92 | φ22.92 |
| S80R1200N | 1,200 | 0.2mm | φ36.5 | φ24.5 | φ30.56 |
| S80R2000N | 2,000 | 0.2mm | φ56 | φ47.93 | φ50.93 |
| S80R3600N | 3,600 | 0.2mm | φ98 | φ80 | φ91.68 |
ガラス製
| 型番 | パルス数 | 板厚 | 外径 | 内径 | 光学中心 |
|---|---|---|---|---|---|
| S80R500G | 500 | 1mm | φ16 | φ9 | φ12.75 |
| S80R900G | 900 | 1mm | φ25.92 | φ19.92 | φ22.92 |
| S80R1200G | 1,200 | 1mm | φ35.9 | φ27.5 | φ30.56 |
| S80R2000G | 2,000 | 1mm | φ56 | φ46.7 | φ50.93 |
| S80R3600G | 3,600 | 1mm | φ98 | φ78.5 | φ91.67 |
スケール材質特性
| 材質 | 膨張係数(/℃) | 使用温度範囲(℃) | 反射率(%) |
|---|---|---|---|
| ニッケルスチール | 14.4×10⁻⁶ | 20~300 | 62 |
| ガラス | 8.5×10⁻⁶ | 20~350 | 60 |