WEM
Welcon SYSTEMS社製MINI SERVO DRIVEを採用したデジタルサーボドライバー。多機能・小型・軽量を実現。回転型モータからリニアモータ、VCMまで制御可能。モータ及びメーカーを選ばず汎用性が高く、PC上でオシロスコープ無しの調整が可能。
特長
- デジタルサーボ方式（PWM駆動）
- 回転モータ・リニアモータ・VCM制御対応
- EtherCAT / CAN(CANopen) / USB通信
- アブソリュートエンコーダ入力対応（SSI、BiSS-C、多摩川、Panasonic）
- PC上でオシロスコープ無しの調整可能
- 小型軽量（72×44×29.5mm、90g）
仕様
| 項目 | WEM-D048/01 | WEM-D048/03 |
|---|---|---|
| 電源電圧 | DC 12～48V | DC 12～48V |
| 定格/最大電流 | 1/3A | 3/6A |
| 軸数 | 1 | 1 |
| 駆動方式 | PWM駆動 | PWM駆動 |
| 制御方式 | デジタル、アナログ、専用コマンド | デジタル、アナログ、専用コマンド |
| フィードバック | エンコーダ（インクリメンタル、アブソリュート） | エンコーダ（インクリメンタル、アブソリュート） |
| デジタル入力 | 6入力（アイソレーション） | 6入力（アイソレーション） |
| デジタル出力 | 2出力（アイソレーション） | 2出力（アイソレーション） |
| アナログ入力 | 1入力、±10V、14bits | 1入力、±10V、14bits |
| 通信方式 | EtherCAT(CoE,FoE)、CAN(CANopen)、USB | EtherCAT(CoE,FoE)、CAN(CANopen)、USB |
| 寸法 | 72×44×29.5mm（Cover Type） | 72×44×29.5mm（Cover Type） |
| 重量 | 90g（Cover Type） | 90g（Cover Type） |