G-TWI
Digital servo driver using ELMO Motion Control's "Gold TWITTER". For DC brushless and DC brush motors. Optimal for driving our rotary motors, linear motors, voice coil motors, etc. Supports industrial open field networks CAN and EtherCAT.
Features
- Digital servo driver (PWM drive)
- DC brushless & DC brush motor compatible
- CAN / EtherCAT support
- Encoder signal differential output
- microUSB connection, LabVIEW control
- Command, pulse train, analog (±10V) input
EGTI-100 基本仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 電源電圧 | DC 10～32V |
| 最大電流 | 5A |
| 外観寸法 | 46×37×31mm |
| 駆動方式 | 3相 PWM駆動 |
| 制御方式 | デジタル、アナログ、パルス列、専用コマンド |
| フィードバック | エンコーダ、ホールIC |
| 通信方式 | USB |
Gold TWITTERシリーズ比較
| 項目 | 単位 | G-TWI6/100EE | G-TWI15/100SE | G-TWI25/100SE |
|---|---|---|---|---|
| 最大入力電圧 | VDC | 95 | 95 | 95 |
| 最大出力電力 | W | 480 | 1,210 | 2,015 |
| 許容連続電流（矩形波） | A | 3 | 15 | 25 |
| 許容連続電流（サイン波） | A | 2.1 | 10 | 17.6 |
| 通信方式 | — | USB、RS-232、EtherCAT or Ethernet | CANopen、RS-232 | CANopen、RS-232 |
| フィードバック | — | エンコーダ（インクリメンタル、アブソリュート）、ホール素子 | ||
| 重量 | g | 22 | 18.6 | 18.6 |
| 寸法 | mm | 35×14.4×30 | 35×11.5×30 | 35×11.5×30 |
| 取付方法 | — | 基板取付タイプ |