手指单元
采用超声波电机驱动的精密夹爪，可处理 1mm 以下的光学/半导体微小部件。提供开环、闭环（搭载高分辨率编码器）以及内置 Z 轴等多种型号。
特点
- 可处理 1mm 以下微小部件
- 开环／闭环控制 可选
- 推力 50gf、保持力 150gf（FDUT/FSDUT 系列）
- Z 轴内置型号（FLGUT70/ZLGT70）
夹爪单元产品线
使用 4 根 TULA50 的高保持力型号 (FDUT50)，加强刚性的平台型 (FSDUT50)，以及带线性导轨 + Z 轴组合 (FLGUT70/ZLGT70)。
FDUT50-030
FDUT50-037
FSDUT50-060
FSDUT50-067
FLGUT70-035 / ZLGT70-060
夹爪单元规格
| 型号 | FDUT50-030 | FDUT50-037 | FSDUT50-060 | FSDUT50-067 | FLGUT70-035 |
|---|---|---|---|---|---|
| 最大开口行程 | 3mm | 3mm | 6mm | 6mm | 3mm |
| 夹爪臂长 | 16.2mm | 16.2mm | 17.2mm | 17.2mm | 16.8mm |
| 控制 | 开环 | 闭环 | 开环 | 闭环 | 闭环 |
| 分辨率 | - | 0.1μm | - | 0.1μm | 1μm |
| 重复定位精度 | - | ±3 脉冲 | - | ±3 脉冲 | ±3 脉冲 |
| 推力 | 50gf | 50gf | 50gf | 50gf | 20gf |
| 保持力 | 150gf | 150gf | 150gf | 150gf | 70gf |
| 可搬载重 | 15g | 15g | 15g | 15g | 10g |
| 重量 | 14.8g | 16g | 23.8g | 25g | - |
Z 轴（FLGUT70-035 用）
| 项目 | ZLGT70-060 |
|---|---|
| 行程 | 6mm |
| 控制 | 开环 |
| 推力 | 30gf |
| 保持力 | 125gf |
| 重量 | 24.6g |