3D机器人视觉相机
激光方式可在深度区域全面聚焦实现稳定测量。绿色激光(520nm)可实现白光方式无法完成的景深测量。通过2D扫描仪与执行器的组合实现广范围扫描。
特点
- 激光方式稳定3D测量
- 绿色激光(520nm)实现景深测量
- 2D扫描仪+执行器实现大范围扫描
- 适合机器人手臂的紧凑设计
- 无线通信(可选)
仕様(ベース機)
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| X軸(幅)レンジ | 38mm(近)~115mm(遠) |
| X軸 分解能 | 0.084mm(近)~0.256mm(遠) |
| Y軸(高さ)レンジ | 38mm(近)~100mm(遠) |
| Y軸 分解能 | 0.48mm(近)~1.25mm(遠) |
| Z軸(奥行き)レンジ | 80mm(近)~240mm(遠) |
| Z軸 精度 | 0.006mm(近)~0.07mm(遠) |
| 計測ポイント数 | 451×80ライン |
| ライン速度 | 100Hz(10ms) |
| フルスクリーンスキャン | 0.8秒 |
| レーザー光源 | 緑色レーザー(520nm) |
| レーザークラス | Class 2 |
| インターフェース | Ethernet |
| データ出力 | XYZ点群座標(DLL提供) |
| 外部同期 | 外部入力による計測制御、同期信号出力 |
| 電源 | DC 15~24V |
| 外形寸法 | 114×110×140mm(W×D×H) |
| 重量 | 2,000g |