超声波电机

TULA — 超小型超声波电机

通常的执行器以电磁式、流体式（气压、油压）为主流，近年来新型超声波电机已在工业设备以及数码相机、手机等移动设备中广泛采用。本公司提供的超小型超声波电机由韩国 Piezoelectric Technology Co., Ltd 研发并产品化。与我公司开发的超小型高分辨率编码器组合后，可通过各类平台、驱动器、控制器实现微细结构的高精度自动化。

TULA 特点

驱动轴自润滑，可兼作导轨
通过更换材料·胶粘剂可实现真空环境 (10⁻⁵Pa) 工作
可采用非磁性材料构成，能在强磁场环境下驱动
结构简单、零件少，量产成本可控
直接驱动机构带来高机械响应（振动 ⇒ 动作）
停止时靠摩擦力完全停止（无振动、无发热）
工作噪音小
断电状态下亦具有高保持力
无需减速机即可实现低速、高推力、轻量化

TULA 驱动原理

TULA 超小型超声波线性执行器是基于单晶/双晶压电陶瓷振动控制的新一代执行器。固定在驱动轴根部的压电陶瓷产生振动，通过改变正反向运动的速度差，使摩擦体（移动体）实现微小位移。基本原理是利用惯性定律的冲击驱动方式，并以高振动频率（超声波振动）控制微动作，实现平滑运行。在超小型外形下仍可获得高推力与保持力，是位置定位执行器的理想选择。