3D Robot Vision Camera
Laser-based method keeps the entire deep area in focus for stable measurement. Green laser (520nm) enables depth-of-field measurement impossible with white light methods. Wide-area scanning through combination of 2D scanner and actuator.
Features
- Stable 3D measurement with laser method
- Depth-of-field measurement with green laser (520nm)
- Wide-range scan with 2D scanner + actuator
- Compact design for robot hands
- Wireless communication (optional)
仕様（ベース機）
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| X軸（幅）レンジ | 38mm（近）～115mm（遠） |
| X軸 分解能 | 0.084mm（近）～0.256mm（遠） |
| Y軸（高さ）レンジ | 38mm（近）～100mm（遠） |
| Y軸 分解能 | 0.48mm（近）～1.25mm（遠） |
| Z軸（奥行き）レンジ | 80mm（近）～240mm（遠） |
| Z軸 精度 | 0.006mm（近）～0.07mm（遠） |
| 計測ポイント数 | 451×80ライン |
| ライン速度 | 100Hz（10ms） |
| フルスクリーンスキャン | 0.8秒 |
| レーザー光源 | 緑色レーザー（520nm） |
| レーザークラス | Class 2 |
| インターフェース | Ethernet |
| データ出力 | XYZ点群座標（DLL提供） |
| 外部同期 | 外部入力による計測制御、同期信号出力 |
| 電源 | DC 15～24V |
| 外形寸法 | 114×110×140mm（W×D×H） |
| 重量 | 2,000g |