3Dロボットビジョンカメラ
レーザー方式では深いエリア全てに焦点が合い安定した計測が可能。緑色レーザー(520nm)により、白色光方式では不可能な被写界深度計測が可能。2Dスキャナーとアクチュエータの組み合わせによる広範囲スキャン。
特長
- レーザー方式による安定した3D計測
- 緑色レーザー(520nm)による被写界深度計測
- 2Dスキャナー+アクチュエータで広範囲スキャン
- ロボットハンドに適したコンパクト設計
- ワイヤレス通信対応(オプション)
仕様(ベース機)
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| X軸(幅)レンジ | 38mm(近)~115mm(遠) |
| X軸 分解能 | 0.084mm(近)~0.256mm(遠) |
| Y軸(高さ)レンジ | 38mm(近)~100mm(遠) |
| Y軸 分解能 | 0.48mm(近)~1.25mm(遠) |
| Z軸(奥行き)レンジ | 80mm(近)~240mm(遠) |
| Z軸 精度 | 0.006mm(近)~0.07mm(遠) |
| 計測ポイント数 | 451×80ライン |
| ライン速度 | 100Hz(10ms) |
| フルスクリーンスキャン | 0.8秒 |
| レーザー光源 | 緑色レーザー(520nm) |
| レーザークラス | Class 2 |
| インターフェース | Ethernet |
| データ出力 | XYZ点群座標(DLL提供) |
| 外部同期 | 外部入力による計測制御、同期信号出力 |
| 電源 | DC 15~24V |
| 外形寸法 | 114×110×140mm(W×D×H) |
| 重量 | 2,000g |