TULA 夹爪

光学部件和半导体部件越来越小型化、1mm以下的部件在作业时十分困难。在这样的环境下、请使用我们TULA系列电机、针对精细部件作业的微型操作系统。

具备OPEN控制和搭载了编码器进行位置调整的线性导轨与夹爪组装起来，可以对夹爪高度的Z轴进行调整控制，此精密夹爪可以实现微型部件作业的多样性。
此外、保持高推力、高保持力的同时，泛用性也得到了提高。

● 此夹爪为配备2根TULA保持力UP模型。 （TULA50 4根使用） FDUT50-030 FDUT50-037

● FDUT50-03模型刚度上升的平台型夹爪 （TULA50 4根使用） FSDUT50-060 FSDUT50-067

● 付线性导轨，可调节夹爪高度的模型。 （TULA70 4根使用） FLGUT70-015 / ZLGT70-060

	夹爪组件
型号	FDUT50-030	FDUT50-037	FSDUT50-060	FSDUT50-067	FLGUT70-035
最大开口时行程	3mm	3mm	6mm	6mm	3mm
夹爪臂长	16.2mm	16.2mm	17.2mm	17.2mm	16.8mm
控制	OPEN	CLAUSE	OPEN	CLAUSE	CLAUSE
分辨率　※	–	0.1μm	–	0.1μm	1μm
重复定位精度	–	±3pulse	–	±3pulse	±3pulse
推力	50gf				20gf
保持力	150gf				70gf
可搬重量	15g				10g
重量	14.8g	16g	23.8g	25g
※分辨率可以选择1.0、0.5、0.1μm   动作温度 / 湿度：+10～+50℃ / 0～80% (无结露） 保管温度 / 湿度：-10～+60℃ / 0～80%（无结露）				Z轴
				行程	6mm
				控制	OPEN
				推力	30gf
				保持力	125gf
				重量	24.6g

夹爪的形状等会根据客户的需求进行设计制作。