Z-θユニット

高精度ピック&プレースユニット
リニアロータリアクチュエータ  ZLR45-15 / ZLR25-15

Z軸(直線軸)とθ軸(回転軸)を一体型にした、リニアアクチュエータです。
シャフトには、バキュームラインを設けており部品を吸着して搬送できます。

Z軸(直線軸)リニアモータをθ軸(回転軸)コアレス型ACサーボモータを使用し、各軸に弊社製光学式エンコーダを搭載しており、高速かつ高精度を実現しています。
電子部品等の微細部品を吸着して、必要回転角へ正確に位置決めしてのピック&プレースに最適です。

ZLR Series

 

仕様

 

    ZLR45-15 ZLR25-15
本体 サイズ   (H/D/W) 216.4/83.5/15.0mm 196.4/83.5/15.0mm
重量  570g 520g
可動部重量 150g 150g
電源電圧 DC24V DC24V
Z軸駆動モータ リニアモータ リニアモータ
(オプション) ボールスプラインタイプ ボールスプラインタイプ
先端軸ブレ ±15μm ±15μm
バキュームポート M3×0.5 M3×0.5
Linear ストローク  45mm 25mm
分解能  0.1μm 0.1μm
位置決め精度  ±3pls ±3pls
加速度  5G 5G
最大推力 18N 18N
平均推力  6.5N/A 6.5N/A
定格電流  1A 1A
最大電流  3.5A 3.5A
最高速度  1.5m/sec 1.0m/sec
Rotary 定格電流  1A 1A
分解能(pls) 0.005deg 0.005deg
位置決め精度  ±3pls ±3pls
最大トルク 0.07mN・m 0.07mN・m
最高回転数 7000rpm 7000rpm
  • 動作温度 / 湿度:0~40℃ / 0~80%結露無き事
  • 保存温度 / 湿度:-10~50℃ / 0~80%結露無き事