アブソリュート ロータリーエンコーダ TIR-205
超小型・薄型光学反射式アブソリュートロータリーエンコーダ
ロータリーエンコーダ
- 本エンコーダはインターポレータ機能を内蔵した小型アブソリュートロータリエンコーダです。
- アブソリュートトラックとインクリメンタルトラックを同じ光学ヘッドで検出しているため、高精度・高分解能での検出が可能です。
- 分解能は最大22bit(8bit + 14bit)0.31arcsecまで設定可能です。
- 検出出力はシリアルデータで出力され、データフォーマットはBiSS または SSI が選択可能ですので、用途によって使い分けが可能です。
クロックレートは最大20MHz:BiSS、10MHz:SSIと高速ですので、高い更新レートが実現可能です。 - 設定保存用のEEPROMを内蔵していますので、設定が保存できます。
| 型番指定 | ： | TIR-205／22 |
| 22 | ： | 最高分解能 22bit /0.31 arcsec |
TIR-205
コネクタピンアサイン
コネクタ：JST製 SM08B-SRSS
| ピンNo. | 信号名 |
|---|---|
| 1 | GND |
| 2 | +5V |
| 3 | MA+ |
| 4 | MA- |
| 5 | SLO+ |
| 6 | SLO- |
| 7 | SLI+ |
| 8 | SLI- |
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 定格電圧 | DC 5V ±10％ |
| 定格電流 | 75mA typ(無負荷時)、140mA typ(100Ω終端時) |
| 検出方法 | 反射型、青色LED使用 |
| 用途 | リニアエンコーダ |
| 分解能 | インクリメンタルトラック 256ppr 最小分解能 0.31arcsec（最大逓倍：256[ppr]*2^14） |
| 最大速度 | 56,250rpm |
| インターフェース | BiSS Slaveまたは SSI Slave |
| 入出力信号 | MA+/- (マスタークロック) SLO+/- (スレーブ出力) SLI+/- (スレーブ入力、BiSSモードのみ) |
| 最大クロック周波数 | BiSSモード：20MHz、SSIモード：10MHz |
| ステータス表示LED | コネクタ側基盤に実装 緑色点灯：エラー無、赤色点灯：エラー有 |
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 温度 | -10～85℃ |
| 湿度 | 10～85％（結露なきこと） |
| 使用場所 | 屋内（腐食性ガス、塵埃のないこと） |
ロータリースケール
| 型番指定 | ： | S256R23N |
| サイズ | ： | 外形φ23mm/内径 φ15.7mm |
| パルス数 | ： | 256ppr |
| 材質 | ： | Niスチール（ 低温黒クロームメッキ仕様） t=0.2mm |