1
①部品拡散
振動によりバラ積み部品を拡散（置台仕様は客先対応）
MPPS（微小部品ピッキングシステム）
バラ置き微小部品を、自動ピッキング・整列する卓上型システム
チップ系 部品対応 ピン系 部品対応
製品概要
主な特長
- • エリアカメラ（画像処理）で部品品種・方向を選別
- • 超音波モータグリッパで無振動・無発熱ピッキング
- • AVW機能で先端付着を除去（Anti Van der Waals force）
- • チップ系／ピン系の選別整列に対応
- • 卓上タイプで導入しやすい
- • グリッパヘッドシリーズ（TGH-1011 / 1021 / 1031）に対応
動作フロー
チップ系
①部品分離
②部品認識
③把持
④ピッキング確認
⑤付着除去＆整列
ピン系
①ピン分離
②ピン認識
③把持
④水平補正・再把持
⑤付着除去＆整列
チップ部品系 映像で見る一連の動作
1
部品拡散
拡散
振動によりバラ積み部品を拡散（置台仕様は客先対応）
2
部品認識
認識
画像処理で位置・形状を認識
3
把持
タッチ機能＋超音波モータで安定把持
4
ピッキング確認
ピッキングカメラで動作映像を確認
5
部品付着除去
AVWで先端付着を除去し正確搬送
6
整列
定位置・定方向へ高精度整列（整列皿仕様は客先対応）
チップ部品は「拡散→認識→把持→確認→付着除去→整列」の6工程で処理し、取り違え・向きズレ・付着残りを同時に抑制します。
2
②部品認識
画像処理で位置・形状を認識
3
③把持
タッチ機能＋超音波モータで安定把持
4
④ピッキング確認
ピッキングカメラで動作映像を確認
5
⑤部品付着除去
AVWで先端付着を除去し正確搬送
6
⑥整列
定位置・定方向へ高精度整列（整列皿仕様は客先対応）
ピン部品系 映像で見る一連の動作
1
ピン拡散
分離
振動でピンを分離・拡散
2
ピン認識
認識
画像処理で位置・姿勢を判定
3
把持
超音波モータグリッパで把持
4
水平補正・再把持
一度治具に置き、適切位置を再把持
5
付着除去＆整列
整列
AVWで付着除去後に整列（必要に応じ治具挿入）
ピン系は、水平補正・再把持を工程に組み込み、細径・長尺ワークの姿勢を安定化して整列精度を高めます。
1
①ピン拡散
振動でピンを分離・拡散
2
②ピン認識
画像処理で位置・姿勢を判定
3
③把持
超音波モータグリッパで把持
4
④水平補正・再把持
一度治具に置き、適切位置を再把持
5
⑤付着除去＆整列
AVWで付着除去後に整列（必要に応じ治具挿入）
ピン系オプション・安定化機能
重なったピン
(重なっていなくても一度持ち替える)
→ ピンが重なっていると
→ 把持した時、水平ではない
→ 水平な治具に一度置く
→ 適切な部分を再把持して
→ 次の工程へ
グリッパヘッドシリーズ
タッチセンサ機能搭載ヘッド
TGH-1011
機能
- TULAグリッパ
- AVW
- タッチ検出
- マクロカメラ
非接触3Dカメラ機能搭載ヘッド
TGH-1021
機能
- TULAグリッパ
- AVW
- 非接触計測
- マクロカメラ
市販ピンセット自動化搭載ヘッド
TGH-1031
機能
- 市販ピンセット電動化
- AVW
- タッチ検出
- マクロカメラ
ハードウェア仕様
| タクトタイム | 平均 6秒 / 1個 |
| X軸 | ストローク：250mm / 分解能：0.1μm |
| Y軸 | ストローク：100mm / 分解能：0.1μm |
| Z軸 | ストローク：100mm / 分解能：0.1μm |
| θ軸 | ストローク：180° / 分解能：0.0024° |
| 部品認識カメラ | 画素数：4000×3000（カラー）/ 視野範囲：30×30mm |
| ピッキングカメラ | 画素数：1312×816（カラー）/ 視野範囲：画角40° |
| グリッパー | 最大開き幅：5mm / 推力：35〜90g / 保持力：150g |
| 対応チップ部品 | 0402 以上 |
| 電源 | AC 90〜200V / 2A |
特許出願中 · 当社独自機能
AVWユニット — ファンデルワールス結合 除去機能
磁気でも静電気でもない力によって微小部品がグリッパ先端に付着してしまう「ファンデルワールス力」を除去。部品の正確な搬送・整列を実現する、テクノハンズ独自の機能です。
AVWユニット 製品ページへ
ソフトウェア画面
特長
- ・プログラム実行中に、各種情報の確認が可能。
- ・アライメント測定により、微小部品の正確なピッキング処理を実現。
- ・部品登録時に、ピッキング処理の確認が可能。
- ・簡単なプログラムにて、ピッキング処理が可能。
- ・AI機能により、最適な順番でのピッキング処理を実行。
- ・オフラインにて、プログラムと保管位置の編集が可能。
メイン画面
- ・プログラム実行中の各種情報
- ・進行状況、部品認識＆ピッキング状態を確認できます。