Z-θユニット

高精度ピック&プレースユニット LRT15-25

Z軸(直線軸)とθ軸(回転軸)を一体型にした、リニアアクチュエータです。
シャフトには、バキュームラインを設けており部品を吸着して搬送できます。

Z軸(直線軸)ボイスコイルモータをθ軸(回転軸)コアレス型ACサーボモータを使用し、各軸に弊社製光学式エンコーダを搭載しており、高速かつ高精度を実現しています。
このため、電子部品等の微細部品を吸着して、必要回転角へ位置決めしてのピック&プレースに最適です。

Z-θユニット

Z-θユニット LRT13-25

特長

Z軸
  • ガラススケールを搭載し、分解能0.1μmでGainなどを細かく調整可能。
  • リニアガイドは、ボールケージが組み込まれた高精度の製品使用。
θ軸
  • 精密&小型光学式エンコーダとガラススケールを搭載し、より精密な駆動を実現。
  • 平角コイル使用で精度と剛性を上げて電流制御安定化。

仕様

Z軸 θ軸
ボイスコイルモータ コアレス型ACサーボモータ
ストローク:25mm 回転速度:0~1,000rpm
最小分解能:0.1μm 最小分解能:0.015°(24,000cpr)
位置決め精度:±0.3μm 位置決め精度:±0.045°
定格推力:5N 定格トルク:15mN・m
最大推力:10N 最大トルク:30mN・m
  • 寸法:160(H)×75.3(D)×15(W) mm
  • 重量:約570g
  • バキュームポート:M3×0.5
  • 動作温度 / 湿度:0~40℃ / 0~80%結露無き事
  • 保存温度 / 湿度:-10~50℃ / 0~80%結露無き事