デジタルサーボドライバ
業界最小サイズのドライバで高性能

Tweeter
0.16〜0.2kW
Whistle
0.05〜1.60kW
Solo-Whistle
0.05〜1.60kW
 
Harmonica
0.20〜1.10kW
Cello
0.24〜3.40kW
Bassoon
0.32〜1.90kW
Cornet
0.42〜3.40kW

特長

  • エルモ社のデジタルサーボドライバは最新のDSP採用により、多機能・超小型・軽量化を実現しております。
  • エルモ社では、制御システムをオーケストラに例えてパワー・電源分野別にドライバを楽器にて呼称しております。 種々のドライバ(楽器)を、ネットワーク(指揮者)にて構築できるように考慮されております。
  • ドライバは AC電源用に、Bassoon、Cornet、Tuba、DC電源用に、Whistle、Harmonica(Banjo)、Cello(Trumpet)、Violin、Piccolo、Flute のシリーズを用意しております。
  • 洗練されたソフト技術により、種々の制御モードが標準化され回転型モータからリニアモータまで制御可能です。
    モータメーカーを選定せず、汎用性が高くなっております。
  • 自動チューニングは対話式になっており、配線のミスでも自動判別して容易に動作させる事が可能です。
    U.V.W 相の判別なしに、接続しても駆動できます。ポールセンサ付/センサレスどちらにも対応できます。
    調整時の電流・速度モニターをパソコン上で見られますので、オシロスコープが不要で調整を短時間で設定できます。
  • コマンド制御が可能で、簡易的な動作はユーザプログラム(標準)にて容易に設定できます。勿論、パルス列入力、アナログ入力も容易に変更可能です。
  • CANopenネットワークにより、複雑な制御や遠隔地でのドライバの同期運転が可能です。
  • インタポレータ機能(4,096 逓倍)内蔵で高分解能、低コストを実現します。(オプション)

サーボドライバ一覧表

  DC 電源 AC 電源
Tweeter Whistle Guitar Harmonica Cello Drum Bassoon Didge Cornet Tuba
I II
モータ ブラシ、ブラシレス、VCM及びリニア
動作モード 電流、速度。位置、電子ギヤ、二重ループ
直流電源電圧(VDC)(Max.) ≦95 ≦195 ≦380, 650
交流電源電圧(VAC)   ≦270 ≦3 × 505
連続出力電流(A)DC ≦3.3 ≦15 ≦50 ≦13.3 ≦30 ≦90 ≦180 ≦6 ≦9 ≦20
出力電力レンジ(KW) ≦0.2 ≦0.8 ≦4.5 ≦1.4 ≦3.6 ≦9 ≦18 ≦1.4 ≦1.2 ≦2.9 ≦10
DI/DO/AI 6/2/1 10/5/2 6/2/1 6/2/1 10/6/2
通信 RS-232、CANopen、DS-301、DS-402
ソフトウェア Composer(無償ダウンロード)
メモリー 最大 32KB

Tweeter

項目 単位 3/60 2.5/100
最小入力電圧 VDC 7.5 12
定格入力電圧 VDC 50 85
最大入力電圧 VDC 59 95
最大出力電力 W 160 200
効率(定格出力時) % > 99
制御電源電圧(外部)   > 95% of DC bus voltage at f=22 kHz
制御電源容量(外部) VDC 11 - 95 VDC (up to 2.5 VA inc. 5 V/200 mA for encoder)
直流、矩形波駆動(Ic) (許容連続電流) A 3.3 2.5
サイン波駆動(Ic) (許容連続電流) A 2.3 1.8
ピーク電流 A 2 × Ic
重量 g (oz) 27 g (0.95 oz)
寸法 mm (in) 51 × 12.5 × 42 (2" × 0.49" × 1.65")
DI/DO/AI   6/2/1
取付方法   PCB mount or soldered pins
型番構成
デジタルサーボドライバ Tweeter

Whistle

項目 単位 1/60 2.5/60 5/60 10/60 15/60 1/100 2.5/100 5/100 10/100 15/100 20/100
最小入力電圧 VDC 7.5 11
定格入力電圧 VDC 50 85
最大入力電圧 VDC 59 95
最大出力電力 W 50 120 240 480 730 75 180 400 800 1200 1600
直流、矩形波駆動(Ic)
(許容連続電流)
A 1 2.5 5 10 15 1 2.5 5 10 15 20
サイン波駆動(Ic)
(許容連続電流)
A 0.7 1.8 3.5 7 10.6 0.7 1.8 3.5 7 10.6 14.1
重量 g 50
寸法 mm 55 × 15.4 × 46.5
取付方法   基板取付タイプ
型番構成
デジタルサーボドライバ Whistle

Solo-Whistle

型番構成
デジタルサーボドライバ Solo-Whistle
寸法 : 58.25×46.5×33mm
デジタルサーボドライバ Solo-Whistle
※仕様に応じてカスタムにて対応いたします。
 (USB対応可能)

Harmonica

項目 単位 5/60 8/60 12/60 2/100 4/100 8/100 12/100 1/200 2/200 4/200 6/200
最小入力電圧 VDC 10 20 40
定格入力電圧 VDC 50 85 170
最大入力電圧 VDC 59 95 195
最大出力電力 W 250 410 670 210 320 660 1080 210 330 660 1110
効率(定格出力時) % > 97
制御電源電圧(外部) VDC 24 ± 20%
制御電源容量(外部) VA 8
直流、矩形波駆動(Ic) (許容連続電流) A 5 8 13.3 2.5 4 8 13.3 1.25 2 4 6.6
サイン波駆動(Ic) (許容連続電流) A 3.5 5.7 9.4 1.8 2.8 5.7 9.4 0.9 1.4 2.8 4.7
ピーク電流 A 2 × Ic
ヒートシンク無しでのアウトプット出力 % 100 50 20 100 50 20 20 100 50 20 20
重量 g 150
寸法 mm 82 × 25.4 × 75
取付方法   Wall Mount ("Bookshelf") or DIN Rail
DI/DO/AI   6/2/1
型番構成
デジタルサーボドライバ Harmonica

Cello

項目 単位 5/60 10/60 15/60 15RMS/60 30/60 3/100 10/100 15/100 15RMS/100 30/100 2/200 6/200 10/200 15/200 15RMS/200
最小入力電圧 VDC 10 20 40
定格入力電圧 VDC 50 85 170
最大入力電圧 VDC 59 95 195
最大出力電力 W 240 480 720 1000 1440 260 800 1200 1700 2400 360 960 1600 2400 3400
効率(定格出力時) % > 97
制御電源電圧(外部) VDC 24 ± 20%
制御電源容量(外部) VA 12
直流、矩形波駆動(Ic) (許容連続電流) A 5 10 15 21 30 3.3 10 15 21 30 2.25 6 10 15 21
サイン波駆動(Ic) (許容連続電流) A 3.5 7.1 10.6 15 21.2 2.3 7.1 10.6 15 21.2 1.6 4.2 7.1 10.6 15
ピーク電流 A 2 x Ic
ヒートシンク無しでのアウトプット出力 % 100 75 100 100 75 50
重量 g (oz) 640 g (22.6 ounces)
寸法 mm (in) 150 × 25.4 × 105 (5.9" × 1.0" × 4.1")
DI/DO/AI   10/5/2
取付方法   Wall Mount (on back or on side)
型番構成
デジタルサーボドライバ Cello

Bassoon

項目 単位 1/230 3/230 5/230 6/230
最小入力電圧 VAC 30
定格入力電圧 VAC 230
最大入力電圧 VAC 270
最大出力電力 W 320 1050 1600 1900
効率(定格出力時) % > 97
制御電源電圧(外部) VDC 24 ± 20%
制御電源容量(外部) VA 8
直流、矩形波駆動(Ic) (許容連続電流) A 1 3. 3 5 6
サイン波駆動(Ic) (許容連続電流) A 0.7 2.3 3.5 4.2
ピーク電流 A 2 × Ic
重量 g 350 g 490 g 505 g
寸法 mm 105 × 44 × 76 105 × 56 × 76 105 × 66.5 × 76
DI/DO/AI   6/2/1
取付方法   Wall Mount ("Bookshelf") or DIN Rail
型番構成
デジタルサーボドライバ Bassoon

Cornet

項目 単位 1/230 3/230 5/230 7/230 9/230 1/460 3/460 6/460
最小入力電圧 VAC 60 140
定格入力電圧 VAC 1 × 115 , 1 × 230 , 3 × 230 3 × 400 , 3 × 460
最大入力電圧 VAC 1 × 270 or 3 × 270 3 × 505
最大出力電力 W 420 1050 1500 2100 2700 800 2000 3400
効率(定格出力時) % > 93
制御電源電圧(外部) VDC 24 ± 15%
制御電源容量(外部) VA 20
直流、矩形波駆動(Ic) (許容連続電流) A 1.4 3.5 5 7 9 1.4 3.5 6
サイン波駆動(Ic) (許容連続電流) A 1 2.5 3.5 5 6.4 1 2.5 4.3
ピーク電流 A 2 × Ic
重量 kg 1.1 kg
寸法 mm 180 × 123 × 75
DI/DO/AI   10/6/2
取付方法   Wall mount (“Bookshelf”) or DIN rail
型番構成
デジタルサーボドライバ Cornet

ソフトウェアツール

【動画】オートチューニング手順(リニアモータ) 【動画】オートチューニング手順(ロータリモータ)

エルモ社が開発した、マイクロソフトウィンドウズベースのソフトウェア「コンポーザ」を使用して、エルモ社の1軸サーボドライバを簡単に調整、テストできます。 コンポーザはホームページからダウンロードできますので、すぐにテストを始められます。

  • 自動チューニングおよび手動での
    ゲイン調整(電流、速度、位置ループ調整) が可能。


  • ドライバパラメータ設定値を
    他のドライバへダウンロードが可能。


  • モーションモニタとのスコープ機能により
    最大8チャンネルのデータ
    (位置、位置偏差、電流、速度etc)を
    記録して解析できます。


  • ユーザプログラミングツール - Elmo Studio -
    コンパイラー、デバッガーが含まれています。


  • テーブルエディタ
    PVT(位置、速度、時間)設定および
    アプリケーションのリアルタイム同期運転テストが可能です。

ネットワーク通信

シリアルインターフェース(RS232)を使用して、スタンドアローンドライブとして制御できます。

さらに、CANopenネットワーク(DS301、DS402)により、システム構成中の複数軸を同期して制御することが可能です。

仕様 Standard type Advanced type
CANopenインターフェィス(DS301,DS402) Yes Yes
電流制御モード Yes Yes
速度制御モード Yes Yes
位置制御モード(point-to-point) Yes Yes
パルス入力(パルス・ディレクション) Yes Yes
デュアルループ制御(速度、位置) No Yes
PT位置/時間モード Yes Yes
PVT位置/速度/時間 Yes Yes
ECAM No Yes
ユーザープログラム容量 2 KB 32 KB

アナログサーボアンプ

  DC 電源
Castanet Ocarina Violin Piccolo Flute Cymbal
I II
モータ ブラシ ブラシレス ブラシ
動作モード 電流 電流と電圧(オプション) 電圧
直流電源電圧(VDC) ≦95 ≦195
連続出力電流(A)DC ≦3.3 ≦15 ≦25 ≦90 ≦180
出力電力レンジ(KW) ≦0.2 ≦0.8 ≦2.9 ≦3.6 ≦9 ≦18
アナログ形式フォーマット
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